更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业发展投资基金(jījīn)的 北京机器人产业正在(zhèngzài)实现 “技术迭代”和(hé)“订单翻番”的加速发展 型号为N2的人形机器人获得(huòdé)亚军 这款机器人的研发(yánfā)有哪些新进展？ N2小朋友的“新家”坐落在昌平北七家附近的一处智造产业园(chǎnyèyuán)。从(cóng)半马比赛到现在，两个月来，从本体结构到算法学习，它都有(yǒu)了很大的进步。 适配复杂地形(dìxíng)和高动态运动 首先(shǒuxiān)它加强了机器人最易损坏的脚踝、肩膀等关节。 采用内走线的方式，把电线盘绕，提高了(le)美观性和可靠性。那(nà)为什么比赛中它跑得那么稳？ 是因为它(tā)的连杆使用了氧化模具钢，传动部件的抗冲击性(xìng)更强，就更能避免运动损耗对算法的影响。 在算法方面，N2采用的是拟人化的模仿学习(xuéxí)和(hé)强化学习，训练过程中，科研人员还加入了“奖惩机制”。 举个例子，它在(zài)经过不同(bùtóng)地形的时候可能会有点失衡，如果它能自行调整回来系统检测到就加分，摔倒了就扣分。全方位的优化让(ràng)它成为(chéngwéi)更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑速度，并能够完成一些高动态效果，比如实现连续空翻。 提供(tígōng)情绪价值的仿生机器人 这是一台名叫Hobbs的仿生机器人(jīqìrén)初始版本，它能模仿人眨眼睛、微笑(wēixiào)，高自由度、几乎0延迟。 北京持续(chíxù)建设国际科创中心 在(zài)北京，科技(kējì)金融和机器人产业都在加速奔跑。工作人员告诉我，他们近几个月几乎是“爆单”的状态，目前已获得2500台(tái)意向订单。 作为北京市“专精特新”企业的(de)一员(yīyuán)，这家企业成立不到2年便获得了超过3亿元的资金支持。 从2023年底以来，北京市陆续设立了初始规模1000亿元的政府投资基金，重点(zhòngdiǎn)支持人工智能、机器人、商业航天等前沿领域，聚焦(jùjiāo)高新技术企业、专精特新等创新型中小企业的成长(chéngzhǎng)与进阶。 期待未来(wèilái)在(zài)这片科创沃土上，在科技金融的浇灌下，科技成果转化能如雨后春笋般涌现。北京正在从“制造”走向“智造”，科技赋能了千行百业，也(yě)正在走进千家万户。 来源：央视新闻(xīnwén)客户端 作者: 朱继华 张道峰 蒋勇 邵薇 张昊(zhānghào)